探索柔性材料、关节连接和运动反馈之间的关系,为可穿戴设备与机器人结构积累实验依据。
以分段弹性结构模拟膝关节轨迹,观察受力、回弹和佩戴空间。
测试拉索路径与指节转轴的组合,降低结构体积并保持动作连续性。
推演无需工具的快速拆装接口,用于康复设备的尺寸调节和维护。